/*
 * sensor: sensor
 * File: $Id: developcanmode.h   2019/12/20 
 *
 *  Created on: 2019年12月20日
 *      Author: hongwei
 */
 
 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __CTRTASK_H
#define __CTRTASK_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
void controlconfig(void);
void  sendcommandTask(void const *argument);//用于发送控制命令 
void ctrTask(void const *argument); //用于处理传感器的信息
#endif

